Jezgra servo{0}}pozicioniranog rotacijskog stroja za fuziju njegov je sustav upravljanja zatvorenom{1}}petljom servo motora, koji omogućuje precizno postavljanje kuta rotacije/okretaja, položaja, tlaka i brzine. Nakon zavarivanja, kutno pozicioniranje je točno, konzistencija je visoka, a zrakonepropusnost izvrsna.
I. Sigurnosni propisi (obavezni)
- Osobna zaštita: nosite usku-radnu odjeću i zaštitne cipele; nosite zaštitne naočale i rukavice-otporne na toplinu; vezati dugu kosu; ne nosite nakit ili široku-odjeću.
- Okruženje: radni prostor mora biti suh, dobro-prozračen i bez zapaljivih materijala; pod mora biti ravan, a oprema mora biti pravilno uzemljena.
- Zabrane: Ne posežite u područja rotiranja ili podizanja dok stroj radi; ne pritiskajte gumb za pokretanje jednom rukom; odmah pritisnite crvenu tipku za hitno zaustavljanje u slučaju bilo kakve abnormalnosti.
II. Pregled prije-pokretanja
1. Napajanje: Tro-fazno 380V, s pravilnim uzemljenjem i bez labavih prekidača.
2. Dovod zraka: Tlak zraka 0,5–0,7 MPa; nema curenja zraka ili nakupljanja vode u crijevima za zrak.
3. Mehaničke komponente:
- Servo motori, vodilice i stezni elementi moraju biti sigurni bez neuobičajene buke.
- Zaustavljanje u nuždi, sigurnosna vrata/svjetleće zavjese i dva-gumba za ručno pokretanje moraju funkcionirati normalno.
4. Kalupi: gornji i donji kalupi moraju biti koncentrični i čisti; klinovi/utori za lociranje moraju biti netaknuti i bez ostataka ljepila.
5. Sustav: Nema alarma na zaslonu osjetljivom na dodir ili PLC-u; nema poruka o greškama na servo pogonima.
III. Ručno otklanjanje pogrešaka i postavljanje parametara (kritično)
1. Uključite → Uđite u način ručnog podešavanja/namještanja kalupa.
2. Povratak na ishodište: Izvršite samonavođenje servo osi kako biste osigurali točnu referencu pozicioniranja.
3. Ugradnja i poravnavanje kalupa:
- Ručno podignite, spustite i zakrenite kalup kako biste kalibrirali koncentričnost, okomitost i visinu gornjeg i donjeg kalupa.
- Radni komad treba pristajati bez klimanja i biti precizno postavljen.
4. Postavke parametara dodirnog zaslona (jezgra):
- Kut rotacije/okretaji: prema zahtjevima za pozicioniranje proizvoda (npr. 90 stupnjeva, 180 stupnjeva, 360 stupnjeva, 5 okretaja)
- Brzina vrtnje: 1000–5000 o/min (2000–3500 o/min uobičajeno je za plastiku)
- Pritisak prema dolje: 3–8 kg (ovisno o veličini obratka)
- Vrijeme odgode: 0,1–1,0 s (odgoda prije rotacije nakon dostizanja donjeg položaja)
- Vrijeme/kut zavarivanja: Vrijeme ili kut potreban za postizanje fuzije
- Vrijeme zadržavanja: 2–5 s (pritisak zadržavanja za stvrdnjavanje nakon prestanka rotacije)
- Preciznost pozicioniranja: ±0,01 stupanj –±0,1 stupanj (servo zatvorena-petlja)
5. Probno zavarivanje: Postavite probni uzorak, pokrenite ga ručno 1-2 puta i provjerite kut pozicioniranja, čvrstoću zavara, bljesak i deformaciju.
IV. Automatska proizvodnja
1. Prebacite se na automatski način rada.
2. Postavite obradak u donju matricu i osigurajte točno pozicioniranje.
3. Pritisnite obje zelene tipke za pokretanje istovremeno s obje ruke (sigurnosna blokada).
4. Automatski proces:
- Spuštanje gornjeg servo matrice → Stezanje → Odgoda → Servo rotacija (precizan kut) → Taljenje trenjem → Precizno pozicioniranje i zaustavljanje → Održavanje tlaka i stvrdnjavanje → Uspon gornjeg matrice → Reset
5. Nakon završetka pritiska, uklonite gotov proizvod i provjerite izgled, poravnanje, čvrstoću i nepropusnost.
6. Kontinuirana proizvodnja: Očistite kalup i uklonite bljesak u redovitim intervalima; pratiti stabilnost parametara.
V. Uobičajeni problemi i rješavanje problema
- Neusklađenost/odstupanje kuta: Povratak na ishodište; kalibrirati servo; provjerite ima li labavih učvršćenja; resetiraj parametre.
- Loša veza: Povećajte brzinu/kut/pritisak rotacije; produžiti vrijeme zavarivanja/držanja; provjeriti kompatibilnost materijala.
- Pretjerano prelijevanje/deformacija: Smanjite brzinu rotacije/pritisak; skratiti vrijeme zavarivanja; optimizirajte dizajn kalupa i ventilaciju.
- Lijepljenje plijesni: Očistite specijaliziranim alatima nakon hlađenja; nanesite malu količinu sredstva za odvajanje na kalup; produžiti vrijeme držanja.
- Servo alarm: Izvršite hitno zaustavljanje i resetiranje; provjerite preopterećenje, ožičenje i upravljački program; kontakt održavanje.
VI. Gašenje i održavanje
1. Uklonite radne dijelove i otpadni materijal; temeljito očistite kalup, radni stol i rotacijsku glavu.
2. Ručni povratak na ishodište; isključite zaslon osjetljiv na dodir → prekidač napajanja opreme → dovod zraka → glavno napajanje.
3. Rutinsko održavanje:
- Redovito podmažite vodilice i vodeće vijke.
- Očistite filtre za zrak i ventilacijske otvore.
- Pregledajte ožičenje, provjerite jesu li crijeva za zrak zastarjela i provjerite jesu li vijci čvrsto zategnuti.
4. Dugo{1}}čuvanje: Očistite, nauljite i pokrijte poklopcem za prašinu.
VII. Ključne značajke
✅ Servo pozicioniranje: Precizna kontrola kuta/položaja, prikladna za kružne, -osjetljive na položaj i hermetičke proizvode (filterske patrone, plutajuće kuglice, medicinske komponente, automobilske dijelove).
✅ Parametri zatvorene-petlje: Intuitivno postavljanje zaslona osjetljivog na dodir,-servo povratna informacija u stvarnom vremenu i visoka dosljednost.
✅ Sigurnost na prvom mjestu: rad s dvije- ruke, sigurnosna vrata, zaustavljanje u nuždi i sprječavanje neovlaštenih operacija.
